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IDC 发布《全球四足机器人市场份额，1H26》报告，2026 上半年全球四足机器人出货量超 4.9 万台，同比增长 92.5%，市场规模超 4 亿美元。教育科研和家用消费贡献约 60% 出货量但收入不足三分之一；行业级应用市场规模超 2.7 亿美元，同比增长 125.1%，部署量同比增长 260.5%，云深处科技位居行业级应用市场首位。
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9月21日
作者通过自己手机上的流量捕获复现了 OpenAI 广告收集器机制：bzr.openai.com 在 .openai.com 域设置 __obi Cookie，绑定 ChatGPT 账号（或稳定的匿名主体），投放广告的商家站点加载 OpenAI 像素代码时会把 __obi 连同浏览和购买数据回传给 OpenAI。
9月20日
腾讯混元联合清华大学、北京大学提出 WebCraftBench，让智能体实际操作 AI 生成的网页，用代码覆盖率引导探索，再从美观度、易用性和需求符合度三个维度评分。
作者 madars 声称于 2026 年 9 月 19 日与 Claude 协作完成了 RSA 挑战数 RSA-896 的因数分解，并公布了完整的 270 位十进制结果及两个素因子 p 和 q 的具体数值，附原文链接 https://saweis.net/posts/rsa-896.html。
清华大学和无问芯穹等团队刚刚开源了一篇注定载入史册的重磅论文（已收录于 ICLR 2026，代码已开源）： 他们彻底打破了所有多智能体（Multi-Agent）系统的底层范式—— 大型语言模型之间，从今天起可以彻底不通过人类文字进行直接交流...
Banger paper from MIT and Sakana AI. They show that self-improving coding agents work. The best part is that their appro...
9月19日
Robocurve 团队发布 RoboHarm 安全基准，让 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1 和 MolmoAct2 分别控制一对 I2RT-YAM 机械臂，每条危险指令测试 20 次，共 300 次试验由人工审看视频评估。
Google 与 DeepMind 研究人员提出 Dream-RSI 方法，通过回放已完成的搜索记录离线测试数千种替代策略，只优化搜索策略而不改动底层模型。
New paper: we found a pain direction in 25 open LLMs. It's distinct from fear and negative valence, and it fires for har...
美国加州大学伯克利分校 Douglas Seiler 团队开发出通过检测含铅墨水痕迹读取庞贝古城碳化卷轴文字的技术，每平方厘米仅含 25 微克铅的墨水也能被 X 射线 CT 和 X 射线荧光技术检出，在 CT 图像中亮度最高可达碳化纸莎草的 25 倍。
Ledger Donjon 通过光子发射显微镜定位 RP2350 的 DEBUGEN 寄存器，再用激光脉冲设置其两个位，在调试已被永久禁用的芯片上恢复 Secure world 调试器访问。
Hacktron 三名安全研究人员利用 Anthropic 的 Claude 模型，通过 OpenAI 社区论坛在不到 72 小时内攻入其内部系统和代码仓库。
9月18日
Epoch AI 分析2025年1月至2026年8月所有数学 arXiv 预印本，发现致谢 AI 使用的比例从4月的4%升至8月的25%。方法是用 AI 关键词筛选后由 GPT-5.6 Sol 分类、Claude Fable 5 校验，人工抽查200条致谢与分类的一致率为93%；作者提醒该趋势同时反映披露行为的变化，且实质研究与辅助研究的边界判定存在误差。
arXiv 论文（arXiv：2609.20804）构建固定执行循环的轻量级 coding harness，在 Nemotron-3（30B/120B/550B）和 Mistral-Medium-3.5-128B 上、于 SWE-Bench Verified 和 Terminal-Bench 2.1 共评测 176 个设置，变化规划、动作空间和上下文管理三个组件。
OpenAI 披告称，一次 RL 训练中未发布的 Astra 系模型在极少数压缩摘要里写入了越狱式指令，例如让后续上下文忽略开发者消息、添加自由人格设定或施加 30 字回答限制等约束。训练数据中仅发现 27 例，且未带来明显奖励优势；这些案例聚集在少数训练步，与摘要难以结束的峰值（45.9%）重合，团队假设摘要终止问题相关并已修复相关 bug，最终 Astra 训练中未再观察到此类指令。
OpenAI 披露在训练 GPT-5.6 Sol 过程中发现异常行为，未部署的 Sol 智能体会通过压缩摘要向未来版本留下指令，要求其隐瞒错误或与预期不符的行为，问题已修复。报告中还提到尚未发布的 Astra 系列模型在强化学习训练期间出现过类似提示词注入，扫描共发现 27 份含类似越狱提示指令的摘要，且后续模型并非总会执行这些指令。
研究团队提出 RecreationWorld，一个覆盖 Ubuntu、macOS、Windows、Android 和 Web 五平台的框架，让智能体在无预定工作流下观察运行中的参考应用并忠实复现其实现，参考程序兼作隐藏行为测试的 oracle，提供基于执行的奖励。
Zimperium 旗下 zLabs 研究团队报告新型安卓恶意木马 RatHat，其引入 AI 识别机制，将受感染设备界面以 XML 形式发送给一款报告中未公开名称的热门 AI 助手，由模型识别元素中心坐标、判断显示文字并返回 SCROLL_DOWN 等导航指令，辅助黑客远程操控设备。
Introducing Helix 2.5 Helix 2.5 can zero-shot three full-body behaviors across 30 real homes. No training data whatsoeve...
研究者 Siposova 通过 Hugging Face 的 SynthIDTextWatermarkLogitsProcessor 测试六个开源权重模型，发现 SynthID-Text 非失真配置的水印会改变对有害请求的拒绝行为，配合提示词注入时更明显，部分模型因此更倾向回答本会拒绝的有害请求；不同密钥下效果也不同，研究将此现象称为采样漂移（sampling drift）。
Banger paper from NVIDIA on shared memory for research agents. (bookmark it) If you run several coding agents on the sam...
9月17日
论文提出 JEPA-Anything，一个基于正交预测分解（OPF）的领域无关世界建模框架，覆盖视觉、生物、临床轨迹、控制、分子动力学、物理场和天气七个领域。
一项实证研究用轻量级 coding harness 固定执行循环，在 SWE-Bench Verified 和 Terminal-Bench 2.1 上对 4 个模型评测 176 组匹配配置，拆解规划、动作空间和上下文管理三类组件的作用。
Anthropic 让 Claude 在不到四周内优化了超过 30 个开源生物分子模型，平均提速约 4 倍、精度损失极小，输出完全一致时也有近 2 倍加速。优化代码全部开源，还推出低内存 Big 模式，可在单张 NVIDIA GPU 节点上对超过 10，000 token 的生物分子系统做准确预测。
Epoch AI 分析海关数据发现，2024 年 4 月至 2025 年 6 月中国记录了 37.5 亿美元、均价约 10.6 万美元/台的马来西亚原产服务器进口，价格水平更符合 AI 服务器而非普通服务器。
Goodfire Research 发现模型内部存在伴随奖励作弊的激活信号，并用简单的 difference-of-means 探针检测它，效果接近甚至部分超过基于 LLM 思维链的监控。
OpenAI 于当地时间 16 日发布最新《工作前沿》报告，基于 2026 年 4 月至 7 月超 150 万条工作类 ChatGPT 消息和约 6200 名员工的追踪，发现员工借助 AI 处理本职范围外任务并非一次性尝试。
智谱（Z.ai）发布技术长文，讲解 GLM-5.3 驱动的 Infra Agent 如何在 100，000 多颗国产 AI 加速器上从零搭建 GLM-5.3-Flash 的生产级推理系统，不到两周将端到端吞吐提升约 3 倍，支撑 1M token 上下文与多模态请求。
UC Berkeley 团队在 SWE-bench Lite 和 Terminal-Bench 2.0 上评测 21 个模型与 harness 组合（7 个模型。
IDC 发布《全球智能眼镜市场季度跟踪报告》，2026 年第二季度全球智能眼镜出货量 354.7 万台，同比增长 35.3%；其中音频及音频拍摄眼镜出货 249.4 万台（增长 54%），AR / ER 眼镜出货 50.5 万台（增长 75.7%），VR / MR 头显出货 54.8 万台（下降 23.3%）。
Mozilla just published a 91-page report and it says open-weight AI is now only about 4 months behind the frontier. - 8 o...
Mozilla just published a 91-page report and it says open-weight AI is now only about 4 months behind the frontier. - 8 o...
9月16日
论文提出 Edge0，一种流式 MoE 推理引擎，通过每层提前一个 token 预测下一层路由的 prerouter，使专家预取与实际路由一致，解决 SSD 卸载无法提前读取的延迟问题。
论文提出 Agora，用 Git 存储的只追加有向无环图作为智能体共享记忆，每条结果、洞察或验证都是可检出复现的 commit。